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APRS RESPOSTAS DE DÚVIDAS FREQÜENTES

O que é APRS?

APRS é o resultado de mais de 17 anos de tentativas de se usar o radio pacote em comunicações em tempo real em eventos , serviços de utilidade pública ou simplesmente em contatos entre radioamadores. O Radio Pacote tem um grande potencial mas está longe de ser usado para a transmissão de uma quantidade grande de mensagens ponto-a-ponto ou em comunicações entre distantes estações.

APRS evita a complexidade e limitações de uma rede conectada. Permite qualquer número de estações trocar dados como em uma grande rede de voz. Qualquer estação que quer transmitir uma informação basta enviar para a rede, e todas as estações recebem e registram os pacotes. Se não for interessante, ela simplesmente descarta. Independentemente do destino, todas os pacotes "viajam" entre inúmeras estações de APRS, sem que para isso seja necessário saber todo o percurso até o destino. Secundariamente, APRS é reconhecido como um dos melhores e mais eficazes meios de comunicação em tempo real, como em caso de emergências ou em eventos públicos.

Em quais aplicações o APRS pode ser utilizado?

Comunicações entre radioamadores: Com o APRS, a comunicação entre radioamadores é extremamente fácil e rápida, ao contrário modo usado até hoje em packet.

• Ser radioamador, independente da classe;
• Possuir um computador 386 ou superior;
• Um TNC que funcione em modo KISS (os mais indicados são Kantronics KPC3+ e KAM98, ambos v. 8.03), um baycom, uma placa de som comum ou uma conexão com a Internet. Se você for usar a sua conexão com a internet, não precisará do radio nem do modem.
• Instalar uma versão de algum cliente APRS com os mapas desejados. Eu recomendo a última versão do WINAPRS. Você pode fazer baixá-lo na minha Instalar uma versão de algum cliente APRS com os mapas desejados.  Você pode fazer baixá-lo na minha página de download com os mapas desejados.

• Saber as coordenadas geográficas da sua estação, com a maior precisão possível.

Para montar uma estação de APRS móvel

• Um transceptor em vhf
• Um TNC que funcione em modo KISS (os mais indicados são Kantronics KPC3+ e KAM98, ambos v. 8.03);
• Um GPS que possua interface serial e comunique usando o protocolo NMEA;
• Um computador portátil com sistema operacional Windows, Macintosh, MSdos ou Windows CE.
• Instalar uma versão de algum cliente APRS com os mapas desejados. Eu recomendo a última versão do WINAPRS. Você pode fazer baixá-lo na minha página de download com os mapas desejados.
•  

Para montar uma estação de APRS tracker (apenas para informar a sua posição para outras estações ) Consulte também o manual de configuração.

• Um trasceptor em VHF
• Um TNC que funcione em modo KISS (os mais indicados são Kantronics KPC3+ e KAM98, ambos v. 8.03) 
• Um GPS que possua interface serial e comunique usando o protocolo NMEA;

Para montar um Digipeater (estação repetidora de APRS). Consulte também o manual de configuração.

• Um trasceptor em VHF
• Um TNC que funcione em modo KISS (o mais indicado é o Kantronics KPC3+ v. 8.03);
• Uma boa antena.

DCC 1998

Bob Bruninga, WB4APR@amsat.org

O APRS foi introduzido primeiro na  TAPR/ARRL - Conferência de Comunicações Digital em 1992  que cresceu para suprir uma necessidade crescente em comunicações digitais em tempo real. Tentando descrever sua utilidade é semelhante a descrever radioamador por si mesmo. A extensão é tão larga e as aplicações tão extensas, que nenhuma descrição estará completa. As maiores evoluções se iniciaram com o USGS CD ROMS, em 1994, o desenvolvimento de MacAPRS em 1994 por Keith e Mark Sproul seguiu pelas versões de WinAPRS oficiais em 1995. Em 1997 Brent Hildebrand desenvolveu um programa chamado APRS+SA para aproveitar os ótimos recursos do Delorme Street Atlas, um produto muito popular de mapas em CD-ROM. Esta melhoria em mapas à nível de ruas foi completada recentemente com a integração de mapas mais precisos, o WinAPRS em 1998. Vindo em seguida, o javAPRS de Steve Dimse iniciou a implementação de informações sobre rodovias em mapas para que o APRS possa facilitar a localização de qualquer estação com um simples navegador web como Netscape e Exploder culminando no debate APRServe ao 1997 DCC em Baltimore Maryland que descreve um backbone na Internet para tráfego de pacotes APRS em todo o mundo.

FREQÜÊNCIAS USADAS NO APRS

Durante 1998, APRS realizou um QSY nacional de milhares de usuários, mais de 400 digipeaters, e dúzias de gateways para a nova frequencia sansionada pela ARRL e AMSAT. Embora ainda há algumas áreas secundárias que ainda não alteraram as frequencias,   o uso da frequencia única dá para os usuários móveis a liberdade para viajar sem preocupação por perda de connectividade. Desde então sua introdução, APRS foi principalmente usado em só duas faixas, VHF e HF 30 metros e principalmente em só UMA freqüência por faixa. O fato que milhares de usuários estarem se comunicando em frequencias comuns de HF de 10,149.2 KHz e 144.39 MHz é uma amostra da eficiência do APRS. Além disso, APRS está começando a crescer sobre 6 metros em um sistema agora chamado PROPNET servindo como uma ferramenta muito interessante para a informação sobre propagação e DX Cluster. Também, o APRS vê muitas aplicações no espaço. APRS foi testado experimentalmente em várias missões da SAREX desde 1995, a missão de SPRE em 1996 e até mesmo pela Mir em março de 1998. Também será demostrada neste site, a capacidade de alguns dos Satélites de radioamadores existentes para comunicações nesta modalidade.

Hoje, em 1998, eu posso dizer que APRS está se tornando um sistema de comunicações em tempo-real, que colocará estações de radioamadores amador atendendo com eficiência emergências e situações aonde a infra-extrutura de eletricidade e telefones estejam interrompidas, no caso de furacão por exemplo. Esta página descreverá alguns marcos desenvolvimentos em 1999 em gateways de Internet, digipeating, satélites e transceptores portáteis quem implementam o APRS como um recurso de fábrica, o que eu penso ser a direção do futuro para o APRS no próximo século.

GATEWAYS PARA INTERNET:

O software de APRServe de Steve Dimse não só revolucionou a propagação de pacotes de APRS, mas correspondeu as espectativas dos usuários de Mac/Win/APRS+SA,   transformando o APRS em um sistema mundial de troca de mensagem entre duas estações de radioamadores. Quaisquer dois usuários de APRS no mundo podem trocar mensagens em tempo real se eles estiverem usando um digipeater que esteja conectado na Internet. Isso é mais fácil que você pensa. QUALQUER estação que utiliza os softwares   Mac/Win/APRS+SA serve como um sistema de troca de mensagens pela Internet, um Igate, desde que esteja configurado para isso. Muitas pessoas com acesso em tempo integral com a Internet tem a capacidade de ser um gateway APRS<>INTERNET. Hoje são cerca de 42 IGATES (Internet Gateways) espalhados pelos Estados Unidos. Estes IGATES uniram-se com mais de 500 digipeaters de APRS proporcionando para um sistema de comunicações de extremo alcance.

Tenho visto várias estações de APRS pelo mundo como Japão, Inglaterra, Brasil e Austrália. É muito interessante estar dirigindo junto com seu laptop, e comunicando em tempo real pelo continente.  APRS pode ser considerado como a Internet de radioamadores. A maioria das estações de APRS não sabem que esta capacidade existe, porque os pacotes não passarão por nenhum IGATE, a menos que seja necessário para o tráfego de uma determinada mensagem. Semelhantemente, você não pode enviar uma mensagem que atravese o país, a menos que você saiba a o prefixo de alguém. Durante um dia de testes em campo, experimentamos com permitir mensagens de CQFD para toda a rede. Pelo menos 44 estações fizeram DX de APRS.

Claro que, muitas pessoas dirão, mas você precisa de um LAPTOP para enviar e receber mensagens e isto é incômodo e normalmente só vale à pena em viagens longas aonde compensa levar um notebook, um TNC, um radio e uma antena.

Mas e se tudo isso existisse em um único HT? Continue lendo!

APRS DIGIPEATING:

Um dos aspectos fundamentais para APRS que faz isto ser tão fácil usar é o uso de digipeating genérico. Assim os usuários novos e usuários móveis podem transmitir a informação deles no sistema de APRS sem qualquer conhecimento anterior da configuração da rede, caminhos ou rotas. Digipeating genérico era inicialmente possível com TNC específicos, mas desde o princípio eu propus um processamento mais inteligente para evitar duplicação e reduzir o congestionamento. O primeiro algoritmo novo nesta tendência foi implementado pela PacComm em 1995 aonde a substituição do prefixo por de um ALIAS foi usado para eliminar duplicações e tornar traçado inverso de rotas possível. Como um ótimo exemplo para a história, a PacComm desenvolveu esta capacidade para localizar o local de quase 300 estações no conflito bósnio.

Rapidamente o número de digipeaters de APRS pelo país começaram a crescer fazendo com que a versão 4.0 do PacComm  fizesse o processamento de pacotes, eliminando a retransmissão múltiplas de pacotes seja eliminado, mas também poderiam ser usados caminhos genéricos mais longos sem duplicação. Então em 1998, Kantronics implementou o APRS proposto em seus TNC's KPC3 e KPC1296 o algorítimo WIDEn-n.  Este algoritmo provê o foward de sem qualquer duplicação em multi-hup, com também a especificação de um caminho longo, que é incluido em todo o pacote.. Com WIDE-N, uma única especificação de digipeater WIDE5-5 WIDE,WIDE,WIDE,WIDE,WIDE é usado todo pacote. Para cada hup explícito eliminado, há uma economia de  7 bytes por pacote. A região de Leapfrogged, Washington foi a primeira rede a implementar o recurso de nacional de WIDE-N e se tornou o primeiro estado para implementar um statewide Alargar-N sistema de digipeating. Qualquer estação no estado pode comunicar com qualquer outra estação dentro de 70,000 milhas quadradas, usando só WIDE5-5 como o caminho e estes pacotes são 28 bytes menores que antes, dando aproximadamente 28% de ganho e provavelmente dobrando de capacidade de canal eliminando um overhead.

DIGIPEATING EM 1999: Uma das minhas primeiras idéias de digipeating originais ainda está por ser implementada, que é o roteamento wide-n baseado apenas no SSID. O roteamento é o mesmo do wide-n, mas economisa 7 bytes usados atualmente no wide-n. Desde que o " WIDE" em wide-n é genérico pode ser eliminado completamente se tenhamos as informações do número de estações que servirão como "ponte" até a estação de destino. O roteamento usando o recurso de "-N" utiliza as informações do TOCALL SSID como um informador das rotas. Qualquer indicação de TOCALL-N informará à rede que o pacote será retransmitido N vezes. Assim nós não só eliminamos outros 7 Bytes por pacote, mas abre um leque grande de possibilidades futuras. O roteamento por SSID foi construído primeiramente para atender aos Mic-Encoders acelerando a implementação do roteamento inteligente por SSID. Este algoritmo foi criado para diminuir o tamanho dos pacotes e, consequentemente, diminuir o tempo que os Mic-E Bleep ocupavam nas repetidoras de fonia. Quando se usa mais de 7 estações como retransmissores, é possivel usar pontos colaterais para facilidade da direção até o destino:

-8 norte -12 Norte DX

-9 Sul -13 Sul DX

-10 Leste -14 Leste DX

-11 Oeste -15 Oeste DX

O roteamento direcional é configurado pelo administrador de cada digipeater pois conhece melhor as rotas para cada direção. Assim, cada digipeater tem 4 rotas de memórias  UNPROTO, um para cada ponto cardeal. Se um pacote é recebido com a informação -8, por exemplo, o digipeater irá estabelecer a direção nordeste até a sua chegada no destino. Todo pacote indicado para seguir em uma determinada direção levará esta informação até o destino. Isto  Eventualmente colisões levarão à perda do pacote, mas teria viajado nesta direção por uma distância considerável! Este algoritmo assume a mesma verificação  de comparator a cada estação como é usado algoritimo WIDE-n, anulando os loops.

O USO DO SATÉLITE MÓVEL NO APRS:

APRS foi demonstrado várias vezes pelos experimentos da nave espacial e SPRE como um modo muito eficiente para muitas estações compartilharem um único digipeater no espaço. Em 1998, um um teste com escolas americanas foi feito com a estação espacial MIR. Com a curta duração dos pacotes de APRS e o fato é que cada estação só precisa enviar apenas um pacote para informar à toda a rede a sua posição, tornando o APRS é ideal como meio de comunicação, aumentando o número de estações em que em apenas uma passagem possa fazer uso do digipeater.

Felizmente, já há alguns satélites de FM (144 Mhz) que operam em 1200 baud AX.25. Nós temos autorização atualmente para transmitir pacotes de APRS no AO-16 e possivelmente outros em um futuro próximo. Assim, qualquer radioamador poderá ter uma estação móvel de APRS com uma antena relativamente pequena em seu automóvel, sem depender de digipeaters terrestres!. Com 25 watts você pode fazer uso das várias passagens do satélite quando estiver fazendo uma viagem longa em um terreno que não dispõe de rede APRS terrestre.

Infelizmente não é fácil receber sinais dos satélite. Mas apenas algumas estações de downlink são necessárias para alimentar a rede de APRS. Atualmente há vários funcionamento como gateways entre redes de APRS e satélites. Estas estações irão trocar informações entre a internet e os satélites.

AUMENTO NA CAPACIDADE DO CANAL DE APRS EM 1999:

Considerando que APRS foi introduzido já há algum tempo, nós temos nos esforçado para para melhorar a eficiência de canal. Atualmente, um monitoramento noturno em uma área de Baltimore capturará aproximadamente 200 estações em um raio de 200 milhas. Isto é possível por causa dos grandes avanços que foram feitos com digipeaters, triplicando a capacidade de canal reduzindo o número de bytes em cada pacote e eliminando toda a duplicação redundante. Porém, ainda há bastante informações sem importância na maioria dos pacotes.

As informações enviadas por um Mic-E iniciadas em 97, propicia a menor transmissão de uma coordenada geográfica, de apenas 8bytes. Desde então nós temos estudado muito para introduzir um algoritmo de compressão de pacotes bem menor do que os atuais 26 bytes como é hoje, mas também adicionar informações de equiapentos DGPS, em grande crescimento hoje em dia. Em 1999, você começará a ver este tipo de pacotes. Por exemplo o pacote seguinte pode ser comprimido a só 13 bytes:

Normal: WB4APR&gtAPRS,WIDE*:=3859.11N/07629.11Wv123/045...

Comprimido: WB4APR&gtAPRS,WIDE*:=/YYYYXXXXvcsT...

Onde o YYYYXXXX contém o LAT/LONG a mais próximo unidade métrica e o byte de csT que indica que formato era usado nos bytes de csT. Note que os 7 bytes posteriores informa a posição em um pacote de APRS é um campo usado para vários propósitos. Estão codificados nos bytes de csT.

CSE/SPD - Usado em estações móveis.
PHGxxxx  - Usado para informar a direção e velocidade.
ccccccc  - Usado em estações meteorológicas;
Campo de coment Adicional se for necessário;
A=123456 Para pacotes de GGA. A altitude também pode ser comprimida .

Assim o algoritmo de compressão economiza outros 13 bytes, equivalente a 37%. Analisando por outro modo, isto permite um acréscimo de 37% no número de usuários no mesmo canal. Todas as versões de APRSdos desde que 8.20 são compatíveis com este protocolo. Infelizmente todas as versões antes de 8.20 tiveram um o algoritmo de compressão não muito testado, mas foi modificado nas versões mais novas. Com isso, não poderíamos implementar este protocolo até que todas as estações tivessem seus programas de APRS atualizados para a versão 8.20 ou superior.. O formato comprimido será uma opção desde todos de uma mesma área chegue em um acordo de usarem versões mais novas do APRS. Com isso, teríamos uma precisão em média de mais ou menos 2 graus de direção e 2% na velocidade.

COMPRESSÃO EM TEMPO REAL DE PACOTES NOS DIGIPEATERS

À princípio pode parecer que as vantagens de compressão são pequenas, uma vez que elas só  se aplicarão à estações APRS que utilizem um software em um PC, o que não é totalmente correto. Quase TODAS as  estações podem usar o algoritmo comprimido, demostrado à seguir:

DIGPEATERS: O resultado da compressão é transmitida no parâmetro BText.

DOS/Mac/Win/+SA: Uma opção de selecionável para qualquer posição ou objeto

Trackers que utilizam o KPC-3: A Kantronics implementou o algoritmo de compressão, reduzindo diretamente 300%, compactando os pacotes de NMEA!

OUTROS TRACKERS: O NMEA é convertido e compactado no próprio digipeater! Isto também será implementado futuramente nos digipeaters baseados em KPC-3+!

Note os maiores pacotes que trafegam na rede são strings geradas pelos trackers (informações dos GPS's). Estes pacotes podem ser comprimidos em até 300% ou mais, usando o algoritmo de compressão. Isto não só vai acontecer com os trackers que usam um KPC-3+ mais novos, mas também qualquer outro TNC, pois a compressão será feita em tempo real, pelo KPC-3+ para em seguida dar prosseguimento do pacote.

Por outro lado, se você não quiser que os seus pacotes sejam comprimidos pela rede, simplesmente continue usando o valor padrão para TOCALL e estes pacotes não serão comprimidos. Mas trackers que usam o novo formato GPSxyz usam o recurso de indicar o ÍCONE de xyz , o pacote será comprimido automaticamente no digipeater. Se uma estação não quiser que seus pacotes sejam comprimidos, basta usar equivalente ao SYMxyz ou qualquer outro APRS TOCALL válido.

O NOVO HT APRS DA KENWOOD

E agora, finalmente o que todos nós estávamos esperando!o que você tem todos está esperando para! Um HT dual band que vem com um software de APRS incorporado, além de um TNC, tudo integrado! Aqui são as características: 

• Dual Band 5 watt HT
• TNC imbutido
• Entrada para GPS (não incluído)
• Informações de APRS
• Sistema de mensagem de APRS
• Mic-Encoder de APRS imbutido
• DX Cluster

Quer mais?

Como você pode utilizar seu Kenwood TH-D7A:

• Ligue-o seu laptop para uso em packet
• Ligue-o em seu laptop para ter uma estação APRS completamente portátil.
• Ligue-o à um GPS para implementar o tracker
• Ligue-o à um GPS para que a sua posição seja informada a cada fim de transmissão
• Opera simultaneamente voz e APRS. Faça fonia enquanto seus pacotes de APRS são transmitidos em 144.39 Mhz
• Desconecte tudo e assista as informações da sua rede APRS! O rádio capturará posições, estado, boletins, informações de tempo, DX-cluster e mensagens pessoais!
• Infelizmente, o  TH-D7A não retransmite pacotes como um digipeater.

  MENSAGENS DE APRS: O fato deste rádio permitir a comunicação de memsagens via rádio, abre o caminho para que o APRS seja o sistema de mensagens pessoal mais difundido no meio radioamadorístico! A idéia incial era construirmos um HT que permitisse a transmissão de informações de posição de um GPS para uma rede APRS, contudo, acabamos utilizando o recurso de troca de mensagens para facilitar nossos testes. Com isso, percebemos que estávamos usando este recurso todo o tempo. Com isso, o radioamador usará a capacidade de mensageiro não necessitando nenhum equipamento adicional! Você pode pensar que o sistema de mensagens é grande coisa, desde que você simplesmente fale no rádio, mas o APRS tem inúmeras vantagens sobre a fonia. Para fazer fonia com outra estação exige certas condições:

• Ambos tem que estar na mesma frequencia ou na frequencia de uma repetidora;
• Ambos tem que estar simultaneamente no radio;
• A freqüência ou a repetidora não pode estar em uso neste instante;
• Existe uma limitação no alcance, mesmo usandom uma repetidora;
• É necessário que voce escute a outra pessoa para se certificar de que ela está QRV;

  Agora compare este modo com o sistema de mensagens do APRS imbutido a um HT. A única coisa que você precisa é ler a mensagem na tela de LCD do rádio. As únicas condições para haver uma troca de mensagem no APRS entre duas estações:

  Se você e a outra estação estiverem com o sistema de APRS ligados, seus rádios estão interconectados.

  Não é necessário nenhum conhecimento anterior da rede é necessário para se comunicar. Basta digitar o prefixo da estação e a mensagem. Se a outra estação estiver com o APRS ligado, ela receberá a mensagem. Você alguma vez chegou em uma cidade nova e não teve nenhuma idéia de como se comunicar com outros radioamadores da área porque não conhece ninguem, não conhece as frequencias usadas nem tão pouco sabe aonde eles estão?

  Com o APRS, basta entrar com a mensagem e só eneter a mensagem, e você estará conectado na rede!

  CORREIO ELETRÔNICO MUNDIAL NO APRS: Limitado apenas pela imaginação dos desenvolvedores de softwares para APRS. O ano 1999 veio com a introdução do sistema de correion eletrônico no APRS.  Servidores convertem mensagens da rede APRS em mensagens eletrônicas que são enviadas para qualquer e-mail na Internet, em qualquer lugar do mundo.

  MONITOR DO APRS TH-D7A: Obviamente a tela de display do TH-D7A é bastante pequena, não há a possibilidade de se exibir as informações como em um notebook rodando um software de APRS como o Winaprs. Mas a KENWOOD se preocupou em mostrar as informações mais importantes na pequena tela. Aqui são alguns das exibições. A exibição aqui é limitada a uma exibição de TEXTO em HTML teia página formato, mas você pode imaginar cada um destes exemplos na 3 linha exibição de HT:

  LISTA DE ESTAÇÃO: Mantém uma lista das últimas 40 estações ouvidas

• 11:WB4APR-15
• 12:WU2Z
• 13:K4HG-4

  POSIÇÃO: Exibições 20 caráter

• 11:WB4APR-15
• __/comment..
• __text 20 ch

  POSIÇÃO GRÁFICOS: ÍCONE, Grid SQ, Distância e direção

• 12:WB4APR-15
• __FM19QD
• __10.6mi

  POSIÇÃO: coordenadas geográficas

• 13:WB4APR-15
• __N 39 09.48
• __W 076 33.23

  COURSE/SPEED: Curso e velocidade se movendo

• 14:WB4APR-15
• Sp055 de __cse123

  GAIN:: Ganho, potência e altura do sistema irradiante.

• 19:WB4APR-15
• __pwr50w h 80 '
• Omni de __ant3db

  WEATHER: Condições do tempo

• 19:WB4APR-15
• S007m de __dir123
• __t 89 r000 " de f

  Note como o local de memória de WB4APR-15 começou como 11 mas lentamente foi passado para abaixo na lista com o tempo. Estações novas sempre vão aparecer no início da lista, movendo todos para baixo. Quando o WB4APR transmitir novamente, ele voltará para o topo da lista. Assim você tem uma idéia boa da idade do pacote... Todos as anteriores telas são extensões à POSITION/STATUS memória lista.

  Existem listas separadas, que mostram os boletins, alertas de condições do tempo e mensagens. São armazenadas apenas as últimas 16 mensagens, mostrando na tela apenas duas. São armazenadas até 16 mensagens, sendo mostradas apenas duas de uma vez. São mostrados os primeiros 24 carátecteres da mensagem na tela e o restante é mostrado na linha de baixo. A memória é limitada a só 45 caracteres por mensagem. Isto está em contraste com o  protocolo de mensagem APRS normal que pode conter 67 bytes. Mas isto é controlado facilmente como o exemplo abaixo    :

  BOLETINS: Boletim A de WB4APR-15 até 45 caracteres no máximo

   

• A-WB4APR-15
• __This is page
• __1 of two pag

• A-WB4APR-15
• __es that can
• __be used.

  MESSAGES: Incoming message to WB4APR

• M>WB4APR-1 1
• __Notice there
• __are 24 chars

• M>WB4APR-15
• __on 1st page&
• __20 on 2.

Embora a exibição de mensagem não seja amigável, os autores de programas de APRS estão diminuindo esta defeitos com inúmeras vantagens do uso com um computador. Na versão para DOS APRSdos, por exemplo, você notará duas linhas Cinzas dentro do "caixa de envio de mensagem", simulando uma tela do THD7A, adaptando as limitações do HT. Assim os usuários podem ver facilmente como a mensagem é digitada, e quando parar de escrever, chegando ao limite de 45 caracteres. Linhas cinzas semelhantes mostrarão para as usuárias os limites nos "INPUT MY STATUS" e os comentários sobre esta determinada estação.

Sempre que um pacote novo é recebido e ainda não foi escutado antes, um alerta avisa que foi recebido um pacote novo, até que outro mais novo seja recebido. A letra S indica o estado. era um ESTADO:

• WB4APR-15
• __Teste de novo
• S _PACKET..

LIMITE DE POSIÇÃO: Inicialmente, o projeto limitava o número de estações capturadas em 40 estações. Foi contornado usando o recurso de mostrar na tela todo o pacote que fosse escutado. O usuário pode fixar um LIMITE de distância para filtrar os pacotes que são recebidos. Assim, qualquer pacote de posição além deste limite de distância será ignorado. A exibição de dados duplicados também é ignorado. Estes recursos são muito interessantes, fazendo com que o usuário possa restringir o universo de estações que deseja monitorar ou conversar permitindo, por exemplo, que em uma atividade de emergência ou eventos não sejam mostradas estações fora da área de atuação.

ALTNETS: Além do limite de posição,o TH-D7A implementa o APRS ALTNET e filtros de TOCALL. Todas as estações que estejam envolvidas em eventos especiais devem ser configuradas TOCALL como SPCL. Com SPCL, só serão capturadas as estações que também estejam configuradas com SPCL. Todas as outras estações que estejam monitorando verão estas estações. O conceito de ALTNET permite subgrupos especiais de operadores, um conceito parecido com o tone squelch. Isto é útil quando um grupo pequeno de estações estiverem fazendo e experiências na freqüência de APRS principal e não quer ver o tráfego de todas as outras estações.

ÍCONES: Foram implementados apenas os 15 ícones mais utilizados no dia-a-dia, procurando atender a maioria das situações. Quaisquer um dos 350 ou mais ÍCONES disponíveis nos programas de APRS podem ser transmitidos e recebidos, mas apenas mostrados dentre esses 15 internos. Se for usado um ícone que não conste na tabela interna, aparecerá apenas um símbolo de *.

• Kenwood_ SSTV_____ Triângulo *
• Jipe de Jogger___Airplane*__
• __ BOAT*______ RV
• Portable__ Car*______Caminhão *
• Sailboat__ Bicycle____ Van
• DIGI*____ GATE*_____ WX *

RETRATAÇÃO: Considerando que o TH-D7A ainda estava em teste quando escrevi esta página, não interprete como recursos ou limitações do produto final.

Estou certo de que um GPS ligado a um radio com capacidade de trocar mensagens fará com que o ano de 99 seja o ano do APRS na comunidade radioamadorística.